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Apple tiene esta función de accesibilidad para iPhone llamada Control por voz, que hace lo que esperas. Puedes dar órdenes y controlar tu iPhone con tu voz.

Piense en Voice Control como un Siri más accesible y personalizable. Puede dar órdenes a su iPhone, como abrir aplicaciones, mostrar el Centro de control o pedirle a su iPhone más detalles sobre lo que está en la pantalla. Incluso puede dictar y editar texto.
La mejor parte es que, a diferencia de Siri, esta función funciona sin conexión y puede cambiar el idioma si lo necesita. Incluso puedes crear comandos específicos con las palabras que quieras usar. Para usar el Control por voz, haga lo siguiente:

Configuración abierta.
Presiona Accesibilidad.
Toque Control por voz.
Seleccione Configurar control por voz.
Toque en Listo.

También puede habilitar el Control por voz pidiéndole a Siri que lo encienda o apague, lo que facilitará el uso de su iPhone si tiene las manos ocupadas.